Urdhva Dhanurasana (Yukarıya Doğru Yay Duruşu) veya yaygın adıyla Çakra/Tekerlek Duruşu, ileri seviye bir geriye eğilme (backbend) yoga pozudur.

Hanumanasana, bedende hem güç hem de esneklik isteyen kutsal bir duruştur. Bu derin açılım yolculuğunda, bedenini ve zihnini nazikçe uyandırmak, kaslarına sevgiyle yaklaşmak önemlidir.